Joachim Poß war bis zur Bundestagswahl 2017 Mitglied des Deutschen Bundestages. Seit 2013 war er Mitglied des Ausschusses für die Angelegenheiten der Europäischen Union, von 1988 bis 1999 finanzpolitischer Sprecher der SPD-Bundestagsfraktion und von 1999 bis 2013 einer der stellvertretenden Vorsitzenden.